A Servomotorass e Motor, deen d'Positioun, d'Geschwindegkeet an d'Beschleunigung präzis kontrolléiere kann a gëtt typescherweis an Uwendungen agesat, déi eng héichpräzis Bewegungssteierung erfuerderen. E kann als e Motor verstanen ginn, deen dem Kommando vum Kontrollsignal gefollegt: ier de Kontrollsignal erausginn gëtt, ass de Rotor stationär; wann de Kontrollsignal geschéckt gëtt, dréint de Rotor direkt; wann de Kontrollsignal verluer geet, kann de Rotor direkt stoppen. Säi Funktionsprinzip besteet aus engem Kontrollsystem, engem Encoder an enger Feedback-Schleif. Hei ass eng detailléiert Erklärung vun der Funktiounsweis vu Servomotoren:
Steierungssystem: De Steierungssystem vun engem Servomotor besteet normalerweis aus engem Controller, engem Undriff an engem Motor. De Controller empfängt Steiersignaler vun ausserhalb, wéi Positiounsinstruktiounen oder Geschwindegkeetsinstruktiounen, a konvertéiert dës Signaler dann a Stroum- oder Spannungssignaler a schéckt se un den Undriff. Den Undriff kontrolléiert d'Rotatioun vum Motor no dem Steierungssignal fir déi gewënscht Positiouns- oder Geschwindegkeetskontroll z'erreechen.
Encoder: Servomotore si meeschtens mat engem Encoder ausgestatt, fir déi tatsächlech Positioun vum Motorrotor ze moossen. Den Encoder leet d'Informatioun iwwer d'Rotorpositioun un de Steiersystem zréck, sou datt de Steiersystem d'Positioun vum Motor a Echtzäit iwwerwaache kann an upasse kann.
Feedback-Schleif: De Steiersystem vu Servomotoren benotzt normalerweis eng zougemaachte Steierung, déi d'Ausgab vum Motor upasst andeems déi tatsächlech Positioun kontinuéierlech gemooss a mat der gewënschter Positioun verglach gëtt. Dës Feedback-Schleif garantéiert, datt d'Positioun, d'Geschwindegkeet an d'Beschleunigung vum Motor mam Steiersignal iwwereneestëmmen, wat eng präzis Bewegungssteierung erméiglecht.
Kontrollalgorithmus: De Kontrollsystem vun engem Servomotor benotzt normalerweis e PID-Kontrollalgorithmus (Proportional-Integral-Derivative), deen d'Ausgab vum Motor kontinuéierlech upasst, fir déi tatsächlech Positioun sou no wéi méiglech un déi gewënscht Positioun ze bréngen. De PID-Kontrollalgorithmus kann d'Ausgab vum Motor op Basis vum Ënnerscheed tëscht der tatsächlecher Positioun an der gewënschter Positioun upassen, fir eng präzis Positiounskontroll z'erreechen.
An der tatsächlecher Aarbecht, wann de Kontrollsystem Positiouns- oder Geschwindegkeetsinstruktiounen kritt, kontrolléiert de Chauffer d'Rotatioun vum Motor op Basis vun dësen Instruktiounen. Gläichzäiteg moosst den Encoder kontinuéierlech déi tatsächlech Positioun vum Motorrotor a gëtt dës Informatioun zréck un de Kontrollsystem. De Kontrollsystem passt d'Ausgangsleistung vum Motor iwwer de PID-Kontrollalgorithmus un, baséiert op den tatsächlechen Positiounsinformatiounen, déi vum Encoder zréckginn ginn, sou datt déi tatsächlech Positioun sou no wéi méiglech un der gewënschter Positioun ass.
De Funktionsprinzip vun engem Servomotor kann als e zougemaachte Kontrollsystem verstanen ginn, dat kontinuéierlech déi tatsächlech Positioun moosst a mat der gewënschter Positioun vergläicht, an d'Leeschtung vum Motor no der Differenz upasst fir eng präzis Positiouns-, Geschwindegkeets- a Beschleunigungskontroll z'erreechen. Dëst mécht Servomotore wäit verbreet an Uwendungen, déi eng héichpräzis Bewegungskontroll erfuerderen, wéi z. B. CNC-Maschinnen, Roboteren, Automatiséierungsausrüstung an aner Beräicher.
Am Allgemengen ëmfaasst de Funktionsprinzip vun engem Servomotor d'Synergie vum Steiersystem, dem Encoder an der Feedbackschleif. Duerch d'Interaktioun vun dëse Komponenten gëtt eng präzis Kontroll vun der Motorpositioun, der Geschwindegkeet an der Beschleunigung erreecht.
Auteur: Sharon
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 12. Abrëll 2024