Kärlosen Motor: „kompakt“ am Kierper a „staark“ a Leeschtung, „Krounperl“ am Beräich vun de Motoren

Geschécklech Hänn sinn déi lescht Deeler fir mënschlech Roboter fir Aktiounen auszeféieren. Si si ganz wichteg a komplex a verlaangen eng héich Motorleistung. Als Terminalinstrument fir de Roboterbetrieb ass déi geschécklech Hand ganz wichteg. Säin Design imitéiert staark déi mënschlech Hand an hir Struktur ass relativ komplex. Dat gréisst Problem, mat deem se konfrontéiert ass, ass datt de Raum extrem kleng ass an d'Fuerfräiheet extrem héich ass. Si muss mat enger héijer Leeschtungsdicht, enger klenger Gréisst an enger héijer Kontrollgenauegkeet vum Motor ausgestatt sinn. De kärlose Motor huet eng héich Adaptabilitéit un d'Gelenker vun de geschécklechen Hänn, an Tesla Optimus wielt en als Energiequell.Kärlos Motorenhunn d'Charakteristike vun héijer Leeschtungsdicht, héijer Energiekonversiounseffizienz, schneller Reaktiounszäit a reibungsloser Operatioun, a si ganz gutt un d'Besoine vu geschickte Hänn ugepasst. D'"Geschickte Hand" vum Tesla Roboter benotzt eng méi klassesch sechs-Motor-Undriffsmethod. Et benotzt 5 Fanger wéi eng mënschlech Hand an huet 11 Fräiheetsgraden. Den Daum benotzt duebel Motoren fir d'Béien an d'Säitschwéngen unzedreiwen, an déi aner véier Fanger gi vun all engem Motor ugedriwwen. De Motor benotzt e Schneckenundriffsmechanismus fir deeselwechten Zweck wéi de lineare Servo um Been, a benotzt e Selbstspärmechanismus fir den Energieverbrauch ze reduzéieren. Fir e schéint Ausgesinn an Adaptabilitéit ze verfollegen, benotzen d'Fanger en Kabeltransmissiounsmechanismus, deen d'Fäegkeet huet eng Laascht vun 20 Pond (9 kg) ze droen an adaptiv ze gräifen (kann Objeten a verschiddene Formen a Gréissten gräifen), a kënnen Aktiounen wéi Blummen droen a bewässeren ausféieren.