Coreless Motor: "kompakt" am Kierper a "mächteg" an der Leeschtung, "Kroun Pärel" am Beräich vun Motore

Handwierklech Hänn sinn déi lescht Deeler fir humanoid Roboteren fir Aktiounen auszeféieren. Si si ganz wichteg a komplex a verlaangen héich Motor Leeschtung. Als Terminalinstrument fir Roboter Operatioun ass déi behendig Hand ganz wichteg. Säin Design imitéiert déi mënschlech Hand héich a seng Struktur ass relativ komplex. De gréisste Problem ass datt de Raum extrem kleng ass an d'Fuerfräiheet extrem héich ass. Et muss mat héijer Kraaftdicht, kleng Gréisst an héijer Kontrollgenauegkeet ausgestatt sinn. vum motor. De coreless Motor huet eng héich Adaptabilitéit fir Handgelenk, an Tesla Optimus wielt et als Energiequell.Coreless Motorenhunn d'Charakteristiken vun héich Muecht Dicht, héich Energie Konversioun Effizienz, séier Äntwert, a glat Operatioun, a sinn héich ugepasst un d'Bedierfnesser vun dexterous Hänn. Dem Tesla Roboter seng "Dexterous Hand" benotzt eng méi klassesch sechsmotor Fuertmethod. Et benotzt 5 Fanger wéi eng mënschlech Hand an huet 11 Fräiheetsgraden. Den Daumen benotzt Dual Motore fir Biegen a Säiteschwéngung ze féieren, an déi aner véier Fanger ginn all vun engem Motor ugedriwwen. . De Motor benotzt engem Wuerm fueren Mechanismus fir de selwechten Zweck wéi d'Been linear Servo, a benotzt Mechanismus Self-Spär Energieverbrauch reduzéieren. Fir schéin Erscheinung an Adaptabilitéit ze verfolgen, adoptéieren d'Fanger e Kabeltransmissionsmechanismus, deen d'Fäegkeet huet eng Belaaschtung vun 20 Pond (9KG) an adaptivt Grëff ze droen (kann Objete vu verschiddene Formen a Gréissten begräifen), a kënnen Handlungen ausféieren wéi z. wéi Blummen droen a Waasser.